二月二十一日夜，当了大半个月缩头乌龟的大同军夜袭城外北虏大营。连战连捷让这群蒙古人失去了该有的警惕，整日淫乐的士兵也没有认真巡逻，没有发现来袭的明军。
丑时一刻，大同明军将火炮开出城外，抵近北虏大营八百步之内；丑时三刻，一百多门红夷重炮齐鸣，碗口大的铅球砸向北虏大营，将其营帐掀翻。打翻的火盆点燃营帐的皮毛，散发出一股烧焦头发的奇怪味道。
北虏的右翼大总官虎鲁克寨桑将粆图台吉的警告抛之脑后。他昨天晚上、今天白天都没有见到大同城有任何异动，以为大同的这群懦夫根本就不敢出城。所以在晚上的时候，他为了犒劳自己的辛苦，特意找来了十个女人，直到他被部下强行拽起来，双腿都还是软的！
林丹汗嘲讽大明垂垂老矣，实际上他们蒙古人也差不多，两者不过是“卧龙凤雏”罢了。或者说，除了铁木真那个特定时期，蒙古人就没有厉害过。大明直到灭亡，国家好歹还是相对完整的，大蒙古国早就分崩离析了。
火炮造成的杀伤有限，但这本来就不是为了杀伤敌人，针对的其实是敌军的战马。火炮过后，北虏大营一片狼藉，安置在军营外围的战马被重点关照。
马群密集，一发炮弹扫去，洞穿战马三五匹，就是漫天碎肉、血流漂橹。战马是一种很胆小并且很聪明的生物，见到同伴的惨状，霎时间就陷入了疯狂。牧马人制止不住，被马蹄踏成碎肉。
其实他们如果足够警惕，是会将战马安置在每一个营帐的旁边的。也正是在城头上用望远镜看到了北虏的自大和疏忽，才给了总兵渠家桢出战的自信。成败在此一举，渠家桢举起右臂，轻夹马腹，缓缓出阵。原本长方形的骑兵队列以他为箭头，逐渐拉扯变成了一个锋矢阵。
轰隆隆，战马速度逐渐提升，马蹄声从混乱逐渐变得整齐，大地开始颤动起来。草原民族对于这样的声音不会陌生，他们心生恐惧，于是愈发混乱。抢到马匹的人直接冲出大营四散逃亡。他们这些人本就来自不同的部落，别指望他们能够有多团结。
在虎鲁克寨桑还在努力收拢部下、疯狂砍杀逃兵的时候，渠家桢亲率大军冲阵。其实张翼明说得对，就他失陷边墙的大罪，足够砍头了。之前不敢出去，是因为兵力不够、没有找到战机、没有胜算，但现在北虏托大分兵，他也要拼命给自己搏一条生路了。
明军骑兵主力是半重装骑兵，人马披甲，装备三眼铳。虽然甲不是好甲，铳也不是好铳，但胜在傻大黑粗、性能稳定，近
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