夜战其实不是一个好选择，大乾军中至少一半以上都有雀遮眼的毛病，幸而侯府亲兵素来粮饷较足，患雀盲者甚少，忻城侯想，自己带着几千人来，至少挑千余能在夜里视物的士卒不难，届时直接围住了那个土围子，足以战而胜之，所以便下了这么个决定。
先动手的是俞宥麾下的数十名乡勇，他们手持火把，敲响锣鼓，呐喊着从土围子西侧发起佯攻，鸟铳、弓箭零星星射向围墙。
倭寇夜间守备本就松懈，闻警大乱，岛津义雄匆忙起身，判断这是小股官军的骚扰，或是当地乡勇的自发抵抗，不足为惧。他急于立威，悍然下令打开围子大门，亲率两百余悍倭冲出，欲一举击溃来犯之敌。
这正是忻城侯等待的时机。就在倭寇主力冲出土围，追击佯退的乡勇，队形拉长散乱之际，三声震耳欲聋的炮响划破夜空——这是总攻的信号。
刹那间，土围子东、北两侧的山坡上，火把齐明，照亮了无数沉默而坚定的面孔。忻城侯齐继光身披铁甲，立于“齐”字大旗下，手中令旗狠狠劈下：“擂鼓！进兵！鸳鸯阵，杀贼！”
早已按捺不住的侯府精锐与俞宥部下精锐，以十一人为一队，迅速列出一个个杀气腾腾的鸳鸯阵，如墙而进，直扑混乱的倭寇。
冲在最前的倭寇，迎面便撞上了官军的鸳鸯阵。只见每个小队最前方是手持高大长牌的盾手，宛如移动的城墙，有效遮挡了倭寇零星的箭矢和铳弹。长牌侧后，是轻捷的藤牌手，腰悬短刀，蓄势待发。
最令倭寇惊愕的是盾牌后那如丛林般探出的狼筅，倭寇赖以逞凶的野太刀，长度不过五、六尺，面对这密不透风的狼筅丛林，根本无处下手。奋力劈砍，刀刃往往卡在坚韧的竹枝间；试图突进，又被数支狼筅同时勾、拉、刺、扫，弄得手忙脚乱，空门大露。
就在倭寇被狼筅所阻，进退失据之际，狼筅缝隙中，四杆长枪如毒龙出洞，疾刺而出！
岛津义雄双眼血红，狂吼着命令手下集中力量，冒死冲击一点，试图破阵。几名凶悍的真倭不顾伤亡，拼着被狼筅刮伤，猛扑向一个鸳鸯阵的侧翼。然而，阵型瞬间变化，临近的两个鸳鸯阵迅速靠拢支援，狼筅交织如网，长枪协同刺击。
眼见野战不利，残存的倭寇肝胆俱裂，纷纷掉头向土围子溃逃。岛津义雄也在亲信拼死护卫下，狼狈逃回。他刚下令紧闭大门，惊魂未定，便听得头顶传来令人牙酸的呼啸声。
忻城侯岂容他们喘息？早已部署在侧翼高地的虎蹲炮、佛郎机等轻型火器，
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